多自由度球形关节(球形关节：自由度更大的运动灵活关节)

多自由度球形关节 人体的关节种类繁多，其中，多自由度球形关节被认为是运动灵活度大的关节之一。多自由度球形关节是由球形头和凹面的杯状结构所组成，两者之间连接着关节囊，涂满了关节液，可以完成多个方向的自由活动。人类的肩关节和髋关节就是多自由度球形关节。 肩关节 肩关节连接着人类上肢和骨盆，身体的许多重要运动控制都依赖于它的灵活性和可适应性。肩关节由锁骨、肱骨和肩胛骨三个骨头所组成，并在其末端嵌入